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制作睡衣的样板图和在睡衣厂的机器涉及多个方面，具体如下：
睡衣样板图设计：
1、设计构思：根据品牌定位、目标消费群体的喜好和需求等，进行睡衣的整体设计构思，考虑的因素包括款式、颜色搭配、图案设计等。
2、绘制草图：在纸上或其他媒介上绘制初步的设计草图，展示睡衣的基本轮廓和细节设计。
3、使用设计软件：使用专业的服装设计软件，如Adobe Photoshop等，进行数字绘图，制作更精细的样板图，可以加入颜色、纹理、图案等细节，以展示最终的视觉效果。
4、调整和完善设计：根据设计团队的反馈和市场调研结果，对样板图进行调整和完善，确保设计符合市场需求和品牌定位。
睡衣生产涉及的机器和设备：
1、缝纫机：用于裁剪和缝合布料，是制作睡衣的关键设备之一。
2、裁床和刀片：用于裁剪布料，将布料切割成所需的形状和大小。
3、平车：用于布料的平整和准备，确保布料在缝制过程中具有一致的张力和平整度。
4、印花机：用于在布料上打印图案和颜色，实现多样化的设计。
5、熨烫机：用于熨烫和整理制作完成的睡衣，确保产品平整、整洁。
6、包装设备：用于产品的包装，如吊牌、塑料袋、纸盒等。
具体机器种类会根据生产规模、产品类型和生产需求进行选择，在设计样板图和选择生产机器时，需要考虑品牌定位、市场需求、生产效率、成本等多个因素，建议咨询专业的设计师和生产厂家，获取更具针对性的信息。